1. Preparar Delphi para Android

En Delphi entra en:

Tools → Manage Features

Activa el soporte para Android y comprueba que también estén instalados los componentes necesarios, como:

Android SDK / NDK
Java JDK

En Delphi 12 puede aparecer, por ejemplo:

Android SDK 25.2.5 - NDK r21
Eclipse Temurin OpenJDK 17

Podemos comprobar que el SDK está correctamente configurado desde:

Tools → Options → Deployment → SDK Manager

2. Preparar el teléfono o tablet Android

En Android debemos activar las Opciones de desarrollador. Normalmente se consigue pulsando varias veces sobre el número de compilación o versión del sistema.

Después activamos:

Depuración USB

En algunos dispositivos también puede ser necesario activar:

Instalar mediante USB

Conectamos el dispositivo al ordenador mediante un cable USB y aceptamos el mensaje de autorización de depuración que aparecerá en Android.

3. Crear un Hola Mundo

En Delphi seleccionamos:

File → New → Multi-Device Application - Delphi

Elegimos una aplicación vacía.

Desde la Tool Palette añadimos un componente TLabel al formulario.

En la propiedad Text escribimos:

Hola mundo desde Delphi

Ya tenemos nuestra primera aplicación FireMonkey.

4. Compilar y ejecutar en Android

En el Project Manager hacemos clic con el botón derecho sobre:

Target Platforms

y seleccionamos:

Add Platform → Android 64-bit

Con el dispositivo conectado, Delphi debería mostrarlo como destino disponible.

Primero podemos probar:

Project → Build

La primera compilación Android puede tardar más que una compilación para Windows.

Si todo es correcto, pulsamos:

▶ Run

Delphi generará el APK, lo instalará mediante USB y ejecutará automáticamente la aplicación en el teléfono o tablet.

Si vemos:

ya tenemos preparado nuestro entorno para desarrollar aplicaciones Android con Delphi.

5. Dos errores que pueden aparecer

CreateAndroidManifestFile

Si aparece un error similar a:

CreateAndroidManifestFile
The given path's format is not supported

podemos entrar en:

Project → Options → Building → Delphi Compiler

y establecer tanto Output directory como Unit output directory con:

.\$(Platform)\$(Config)

INSTALL_FAILED_USER_RESTRICTED

Si la aplicación compila pero Android no permite instalarla y aparece:

INSTALL_FAILED_USER_RESTRICTED

revisamos las opciones de desarrollador del dispositivo y permitimos la instalación mediante USB.

Resumen

1. Instalar soporte Android en Delphi
2. Activar Depuración USB
3. Crear una aplicación FireMonkey
4. Añadir Android 64-bit
5. Conectar el dispositivo
6. Build
7. Run